Pueblo con 498 habitantes situado al sur del municipio, junto a la Sierra Baranda, que lo separa de Escalante. Dista 2,8 km. de Arnuero y tiene una altitud de 56 metros.

Es uno de los cuatro pueblos que conforman el municipio de Arnuero.

Según la versión de Lope García de Salazar, los de Castillo descienden de unos navegantes, procedentes del ducado de Borgoña. Quedan vestigios de que ya en el paleolítico los hombres de esta tierra habitaban la cueva de la ojancana. Durante la Edad Media ya pasaban peregrinos que se dirigían a Santiago de Compostela, descansando en el hospital de peregrinos que se encontraba en los alrededores de la iglesia de San Pedro.

De la época medieval tenemos la torre de Venero declarada en 1992 Bien de Interés Cultural con la categoría de Monumento, hoy restaurada, y la iglesia de San Pedro de estilo gótico. Todo ello acompañado por dos ermitas, la de San Juan y la de San Pantaleón, casonas de los siglos XVII Y XVIII y cinco molinos de rio, donde todavía se pueden encontrar algunas ruinas.

Castillo fue un pueblo ganadero, aunque hoy sus gentes tienen trabajos variados.

Castillo destaca por el nacimiento de personajes ilustres como Bruno Alonso (político sindicalista), Salvador Hedilla (aviador), Gerardo de Alvear (pintor), Zenón Quintana y Álvaro Zubieta (fotógrafos)

Castillo participa en el Ecoparque de Trasmiera con el “Observatorio de la Memoria”, oficina de turismo y punto de información juvenil y europeo.