El municipio de Arnuero se extiende por una superficie de 25 km2 en la franja costera oriental de Cantabria y enmarcado al oeste por la ría de Ajo, al sur por las sierras del Molino de Viento y Baranda y al este por la ría de Cabo Quejo. En el centro de eleva el Monte Cincho, que alcanza los 241 m y constituye el punto más alto del municipio. Jalonan su accidentada costa las puntas de Cueva Colina, Cabo Quejo y Quejo Menor. Se encuentra a 43 kilómetros de Santander y se compone de los núcleos de Castillo, Arnuero, Soano e Isla. Arnuero se encuentra ubicado en un lugar estratégico, a 45 minutos del Guggenheim y del Museo de Altamira, gozando de buenas comunicaciones: las carreteras S-403 y S-4141 atraviesan el municipio, y la autovía Santander- Bilbao pasa muy cerca de los límites municipales(a unos 10 km. aproximadamente)Dos compañías de autobuses operan en el municipio:
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